用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法

摘要

本发明提供一种用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法，所述设备包括处理器，该处理器被配置为：基于地图坐标，检测车辆的位置和位于车辆周围的多个固定物体的位置；基于使用设置在车辆中的测距传感器所测量的信息，检测物体；检测被测物体中的移动物体；基于移动物体的位置、速度和移动方向，估算多个车辆和移动物体的固定时段后的位置；并且基于车辆和移动物体之间的距离和速度，计算相对于车辆的移动物体的接近危险程度。

主权项

一种用于检测车辆周围的移动物体的设备，所述设备包括：处理器，其配置为：基于地图坐标，检测车辆的位置和位于所述车辆周围的多个固定物体的位置；基于使用设置在所述车辆中的测距传感器测量的信息，检测多个物体；检测多个被测物体中的移动物体；基于所述移动物体的位置、速度和移动方向，估算所述车辆和所述移动物体在固定时段后的位置；并且基于所述车辆和所述移动物体之间的距离和速度，计算相对于所述车辆的所述移动物体的接近危险程度。