摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf in Verfahren zum Steuern einer Maschine und eine Maschine, welche mindestens einen ersten Antrieb für ein erstes Element der Maschine und mindestens einen zum ersten Antrieb unterschiedlichen zweiten Antrieb für ein zweites Element der Maschine aufweist, wobei das erste Element auf eine vorgegebene Geschwindigkeit beschleunigt wird, während das zweite Element auf einen vorgegebenen Zielwert beschleunigt wird, welcher insbesondere eine vorgegebene Drehzahl oder eine definierte Vorschubposition ist, wobei die Beschleunigung des ersten Elementes und die Beschleunigung des zweiten Elementes aufeinander abgestimmt werden. |