一种基于带时间窗的到站时间预测的公交晚点恢复方法

摘要

本发明公开了一种基于带时间窗的到站时间预测的公交晚点恢复方法，该方法在对公交车到站时间预测的基础上，提出晚点恢复的概念。其具体方法为：首先利用卡尔曼（Kalman）滤波对公交车到站时间作出预测；其次，以预测结果为基础，给出调度时机判断时间窗；最后提出晚点恢复概念，引入时间偏离系数，以临界时间偏离系数所对应速度与路段最大允许速度为约束，建立晚点恢复模型，给公交车辆司机以及调度中心提供路段行驶参考速度，避免可能的晚点，或者使其尽快恢复正常运行。

主权项

1.一种基于带时间窗的到站时间预测的公交晚点恢复方法，其包括以下步骤：1)首先，利用卫星定位设备采集公交车辆在固定线路上到达每一站点的时刻，计算其在站点间的行程时间；建立城市公交车辆路段行程时间实测数据集合R，将其按照时间段进行整理，划分每个时间段的城市公交车辆路段行程时间数据集合R_(a)，a为划分时间段的标号，且为正整数，；根据同一个时间段内的行程时间实测数据R_(a)1,R_(a)2,∧,R_(a)m，计算出该时间段的城市公交车辆路段平均行程时间数据：m为正整数,m为集合R_(a)中的数据个数；2)其次，对公交车辆在路段及站点空间上进行时间分析，将公交车到站时间划分为路段行程时间与站点滞留时间，利用卡尔曼滤波理论对公交车辆路段行程时间进行预测，同时利用站台无线通讯接收模块，实时接收公交车辆的经纬度以及时刻信息，结合预测的公交车辆路段行程时间，预测公交车辆到站时间；3)根据公交车行车时刻表的公交车到站时刻T_ai，采用现行“快一慢二”标准设定到站时间窗，将步骤2）中预测的所述公交车辆到站时间与此到站时间窗进行比较，判断是否晚点；4)根据晚点恢复，时间偏离系数以及临界时间偏离系数建立晚点恢复模型，提供车辆运行参考速度。