一种管材切割线性插补和动态补偿装置及方法

摘要

本发明公开了一种管材切割线性插补和动态补偿装置及方法，包括升降轴连接板（8），其特征是：所述升降轴连接板（8）上设置有旋转气缸（1）和切割机构，所述旋转气缸（1）通过联接轴（2）连接检测臂（3），所述检测臂（3）的前端设置有一组感应开关。本发明通过三个感应开关信号的有无来判断割枪与工件的位置关系，当管材与割枪的距离发生变化时，检测臂带动割枪随着距离的变化而上下浮动，能够实时调节割枪的高度，保证割枪与工件之间距离为一固定值，并且该检测补偿平滑过渡，避免出现突变，动态响应速度快，不会产生滞后现象。

主权项

一种管材切割线性插补和动态补偿装置，包括升降轴连接板（8），其特征是：所述升降轴连接板（8）上设置有旋转气缸（1）和切割机构，所述旋转气缸（1）通过联接轴（2）连接检测臂（3），所述检测臂（3）的前端设置有一组感应开关。