低阶系统ITAE最优的PI控制器参数整定方法及系统

摘要

本发明提供一种低阶系统ITAE最优的PI控制器参数整定方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取被控对象参数域，在该参数域的区间上进行等分处理，得到若干组等分点上的参数值；根据所述等分点上的参数值计算PI控制器的稳定参数域；以ITAE指标为目标函数，在所述稳定参数域中进行寻优计算，获得ITAE指标最优的PI控制器参数值。本发明的一种低阶系统ITAE最优的PI控制器参数整定方法及系统，无需对模型的延迟环节进行近似处理，可在较大的相对延迟时间范围内适用，同时能保持较好的控制品质，ITAE指标最小，响应速度较快。

主权项

一种低阶系统ITAE最优的PI控制器参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取被控对象参数域，在该参数域的区间上进行等分处理，得到若干组等分点上的参数值；根据所述等分点上的参数值计算PI控制器的稳定参数域；以ITAE指标为目标函数，在所述稳定参数域中进行寻优计算，获得ITAE指标最优的PI控制器参数值。