一种旁轴同步旋转结构

摘要

本发明涉及一种旁轴同步旋转结构，包括编码器、连接块、第一连杆、第二连杆、摆臂和转轴；所述编码器与连接块铰接，铰接处形成第一转动点；连接块与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，铰接处形成第二转动点；第二连杆的另一端与摆臂铰接，铰接处形成第三转动点，摆臂固定在转轴上；所述第一转动点、第二转动点、第三转动点和转轴中心成平行四边形分布。本发明由于采用了上述的技术方案，在编码器无法与“转轴”同轴心连接时，使用第一连杆、第二连杆、连接块实现与摆臂的刚性连接，克服测量时结构空间的限制的同时，还减少了测量的误差，加强了测量精度，具有广泛的应用前景。

主权项

一种旁轴同步旋转结构，其特征在于：包括编码器（1）、连接块（2）、第一连杆（3）、第二连杆（4）、摆臂（5）和转轴（10）；所述编码器（1）与连接块（2）铰接，铰接处形成第一转动点（6）；连接块（2）与第一连杆（3）的一端固定连接，第一连杆（3）的另一端与第二连杆（4）的一端铰接，铰接处形成第二转动点（7）；第二连杆（4）的另一端与摆臂（5）铰接，铰接处形成第三转动点（8），摆臂（5）固定在转轴（10）上；所述第一转动点（6）、第二转动点（7）、第三转动点（8）和转轴中心（9）成平行四边形分布。