| 主权项 |
一种吹膜机的旋转牵引装置，包括牵引夹辊、第一水平活动导辊、第二水平活动导辊、第三水平活动导辊、第四水平活动导辊、水平固定导辊，从竖向位置看，第四水平活动导辊、第三水平活动导辊、第二水平活动导辊、第一水平活动导辊、牵引夹辊的竖向位置依次降低；牵引夹辊的两端安装在夹辊支架上，第一水平活动导辊的两端安装在第一支架上，第二水平活动导辊的两端安装在第二支架上，第三水平活动导辊的两端安装在第三支架上，第四水平活动导辊的两端安装在第四支架上，其特征在于：在四根水平活动导辊的上方固定设有横向顶梁，在横向顶梁的下方固定吊装有一根竖向的中心杆，中心杆的中心轴线与吹膜机机头的中心轴线位于同一直线上，所述夹辊支架、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架连接安装在中心杆上并可绕中心杆水平转动；夹辊支架与第一支架固定连接在一起而同步转动；还设有第一伺服电机、第二伺服电机，第一伺服电机通过第一齿轮传动机构驱动连接第一支架、第二支架，且第二支架在第一伺服电机驱动下的转动角度为第一支架的转动角度的0.75倍；第二伺服电机通过第二齿轮传动机构驱动连接第三支架、第四支架，且第四支架在第二伺服电机驱动下的转动角度为第三支架的转动角度的0.5倍；第一伺服电机设有第一编码器，第二伺服电机设有第二编码器；还设有中央控制器，第一伺服电机、第二伺服电机分别连接中央控制器。 |
