用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统

摘要

一种用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统，可用于影像撷取并检测待测物的侧面外观。上述影像感测装置包含至少一个第一影像传感器、一承载台以及一影像感测轨道。上述第一影像传感器可有效感测待测物侧面区域的影像信息。承载台用于承载第一影像传感器。影像感测轨道围绕待测物的侧面，承载台可在影像感测轨道上移动并同时影像撷取待测物的外观影像信息。其中影像感测轨道的路径所形成的形状类似于上述待测物的外型。上述检测系统包含待测物输送装置、进料机械手臂模块、上述影像感测装置、出料机械手臂模块以及影像处理模块。本实用新型能有效改善影像误差，提高待测物外观检测的质量。

主权项

一种用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于包含：至少一个第一影像传感器，用以影像撷取一待测物；一承载台，承载第一影像传感器；以及一影像感测轨道，围绕待测物的侧面，其中该影像感测轨道的路径所形成的形状配合于该待测物的外型；其中该承载台耦合并移动于该影像感测轨道，使第一影像传感器撷取待测物侧面的影像信息。