车载制品自动装盒机器人

摘要

本实用新型属于一种车载制品自动装盒机器人，包括上料输送带（1）、直交机械手（12）和机架（6），其特征在于在机架（6）和右侧装有托盘码垛装置（11），托盘码垛装置（11）包括支架三（11-9）上固定一个垫（11-8），在垫（11-8）上用螺栓固定两个支架二（11-7），在支架二（11-7）中装有导套（11；在板二（11-4）的下端装码垛电缸（11-13），上面装有板一（11-2），之间装有铝的板五（11-12），铝的板三（11-10）和尼龙的板四（11-11）固定在一起。该实用新型实现了对汽车制品生产的装盒环节机械化，确保了产品的质量，提高了生产效率，降低了生产成本，大大减轻了劳动强度。

主权项

一种车载制品自动装盒机器人，包括上料输送带（1）、横向托盘输送装置（5）、托盘定位装置（10）、托盘分离装置（9）、升降电缸（7）、直交机械手（12）和机架（6），其特征在于在机架（6）的右侧装有托盘码垛装置（11），托盘码垛装置（11）包括支架三（11‑9）上固定一个垫（11‑8），在垫（11‑8）上用螺栓固定两个支架二（11‑7），在支架二（11‑7）中装有导套（11‑6），在导套（11‑6）之间装有两个板二（11‑4）；在板二（11‑4）的下端装码垛电缸（11‑13），码垛电缸（11‑13）上面装有板一（11‑2），在两个板一（11‑2）之间装有铝的板五（11‑12），板一（11‑2）上端用螺栓把支架一（11‑1）、铝的板三（11‑10）和尼龙的板四（11‑11）固定在一起；在板二（11‑4）上面装有支架四（11‑3），在支架四（11‑3）下面装两个导向杆（11‑5），在板二（11‑4）两端装有气缸（11‑14）。