在功率变换器中实现的、识别与电动机磁饱和有关的参数的控制方法

摘要

本发明涉及一种在功率变换器中实现的控制方法，其中功率变换器包括连接至具有永磁铁的同步电动机（M）的逆变器（INV），在功率变换器中用电动机中的电流的数学模型来模型化所述电动机（M），基于磁饱和参数（αx,y）来表示通量电流（ISd）和转矩电流（ISq）。控制方法包括在学过程期间识别磁饱和参数，具体地包括施加沿着通量的轴和/或转矩的轴的静态电压信号和高频电压信号，以便引起通量的轴上和/或转矩的轴上的电流的振荡。

主权项

一种在功率变换器中实现的控制方法，其中功率变换器包括连接至包括转子和定子的永磁同步电动机（M）的逆变器（INV），在功率变换器中用电动机的电流的数学模型来模型化所述电动机（M），所述数学模型将通量电流（ISd）和转矩电流（ISq）表示为磁饱和参数（αx，y）的函数，磁饱和参数（αx,y）代表电动机的转子和定子之间的相互磁饱和以及转子和定子的固有磁饱和，其特征在于该控制方法包括：‑向电动机施加电压序列，导致通量的轴上和/或转矩的轴上的电流的振荡的步骤，其中电压序列包括沿着电动机的通量的轴和/或转矩的轴的稳态电压信号和高频电压信号，‑测量在通量的轴上和/或转矩的轴上获得的电流的振荡的步骤，‑根据所述电流的振荡确定磁饱和参数（αx,y）的步骤。