| 摘要 |
Лесозаготовительная машина с автоматизированной системой направленной валки деревьев, имеющая кабину с установленным бортовым компьютером, грузовую платформу с раздвижным коником, манипулятор, состоящий из колонны, стрелы и рукояти, на которой установлено захватно-срезающее устройство, отличающаяся тем, что на ней установлена система датчиков, позволяющая определить координаты подлежащего валке дерева относительно продольной геометрической оси колонны манипулятора и продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины, включающая датчик измерения диаметра ствола, подлежащего валке дерева, датчик определения положения захватно-срезающего устройства относительно рукояти манипулятора, датчик определения угла между рукоятью манипулятора и его стрелой, датчик определения угла между стрелой и колонной манипулятора, датчик определения угла поворота колонны манипулятора относительно продольной геометрической оси передней секции лесозаготовительной машины, датчик определения угла поворота передней секции лесозаготовительной машины относительно ее задней секции и датчик определения угла поворота раздвижного коника относительно продольной геометрической оси задней секции лесозаготовительной машины, выходы которых соединены с бортовым компьютером, а выход бортового компьютера соединен с захватно-срезающим устройством для подачи непосредственно перед захватом дерева, предшествующим его валке, автоматической команды на поворот захватно-срезающего устройства на требуемый угол, обеспечивающий повал дерева так, чтобы дерево было повалено в направлении, противоположном движе� |
