| 摘要 |
<p>En vue de contrôler la trajectoire d'un véhicule (1), le dispositif comprend au moins une entrée (43, 44) de réception d'au moins une grandeur représentative d'un ou plusieurs écarts (Psi , y ) entre une trajectoire de référence (30) et une trajectoire effective du véhicule. De façon remarquable, le dispositif (40) comprend au moins une sortie (46) de production en temps réel d'au moins une consigne de braquage (delta *) applicable à au moins une roue arrière du véhicule (1) de manière à maintenir et/ou ramener ledit véhicule sur sa trajectoire de référence.</p> |
