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Eine Aufnahmevorrichtung zur optischen Aufnahme eines Unterbodens (7a) eines Fahrzeugs (7) hat wenigstens eine Kamera (4), die ausgebildet ist, Bilder (10, 20) wenigstens eines Bereiches des Unterbodens (7a) aufzunehmen, und wenigstens eine Steuervorrichtung (1, 2), die mit der wenigstens einen Kamera (4) und/oder einer Beleuchtungsvorrichtung (5a, 5b, 5c) gekoppelt ist. Die Steuervorrichtung (1, 2) ist ausgebildet, um die Kamera (4) und/oder die Beleuchtungsvorrichtung (5a, 5b, 5c) so anzusteuern, dass die Kamera (4) wenigstens zwei unterschiedlich belichtete Bilder (10, 20) des Unterbodens (7a) aufnimmt, die aufgenommenen Bilder (10, 20) in mehrere Bereiche (11, 12, 13, 14, 15, 16; 21, 22, 23, 24, 25, 26) zu unterteilen, für jeden Bereich (11, 12, 13, 14, 15, 16; 21, 22, 23, 24, 25, 26) das Bild zu identifizieren, in dem der jeweilige Bereich am besten belichtet ist, und aus den jeweils am besten belichteten Bereichen (11, 13, 16; 22, 24, 25) ein Gesamtbild (30) des Unterbodens (7a) zusammenzusetzen. |
