自动化辅助获得解剖学表面的方法

摘要

本发明涉及一种自动化辅助获得解剖学表面的方法，其中：首次获得所述的表面以创建第一数字模型（2）；在围术期利用用于识别所述表面的坐标的工具扫描所述表面，再次获得解剖学表面以创建第二数字模型（3），这些工具由机器人臂支撑；然后所述的模型（2,3）通过重置实现一致，特征在于所述扫描在于：在机器人臂的辅助下，对所述表面上重要的点以及在所述点上的识别工具的坐标进行手动的初级识别，以建立一个坐标系，确定扫描区域；利用所述坐标系和至少一个所述的点创建一个中级模型；用所述模型（3）对所述模型（2）进行初级重置；自动扫描所确定的区域。

主权项

自动化辅助获得解剖学表面的方法，其中‑在术前首次获得解剖学表面，以创建第一数字模型形式的三维表达；‑在围术期通过扫描所述的表面再次获得解剖学表面，以创建第二数字模型形式的三维表达；所述的扫描是使用工具进行操作，以识别所述表面的坐标，所述工具由机器人臂支撑；然后，‑通过重置所述的第一（2）和第二（3）模型使两者相一致；其中所述的扫描在于：‑通过所述工具在机器人臂辅助下的手动移位对所述解剖学表面的重要的点的坐标进行初级识别，以创建一个坐标系，确定所述解剖学表面的扫描区域；‑利用所述坐标系和至少一个所述的重要的点创建一个中级模型；‑使用所述的第二模型（3）对所述的第一模型（2）进行初级重置；‑对确定的区域进行自动扫描。