一种多线扫描前视防撞激光雷达装置及应用

摘要

本发明涉及一种多线扫描前视防撞激光雷达装置及应用，该装置包括激光发射系统、多面体旋转扫描系统、激光接收探测系统和控制驱动系统，所述的激光发射系统、多面体旋转扫描系统、激光接收探测系统依次连接，所述的激光发射系统、多面体旋转扫描系统、激光接收探测系统分别与控制驱动系统连接；该装置的应用方法为：激光器(3)发射的窄脉冲光束照射到多面体反射镜(13)上，由于多面体反射镜(13)的各表面相对旋转轴有各不相同的小倾角，因而可在前视垂直路面方向上进行多线扫描，控制系统(1)结合数据给出相关的警告。与现有技术相比，本发明具有可获得很大的视场扫描范围，能探测障碍物的高度、位置信息等优点。

主权项

一种多线扫描前视防撞激光雷达装置，其特征在于，该装置包括激光发射系统、多面体旋转扫描系统、激光接收探测系统和控制驱动系统，所述的激光发射系统、多面体旋转扫描系统、激光接收探测系统依次连接，所述的激光发射系统、多面体旋转扫描系统、激光接收探测系统分别与控制驱动系统连接；所述的多面体旋转扫描系统包括多面体转鼓（6）、旋转电机和光电对（11），所述的旋转电机与多面体转鼓（6）连接，可带动多面体转鼓（6）旋转，所述的多面体转鼓（6）的上端设置有多面体反射镜（13），多面体转鼓（6）的下端为分割均匀的锯齿结构，所述的光电对（11）设置在多面体转鼓（6）的下端，可以测试出多面体转鼓（6）的旋转角度；所述的激光接收探测系统包括穿孔镜（5）、接收透镜（8）、APD探测器（9），所述的穿孔镜（5）与接收透镜（8）的光轴成45°角，穿孔镜（5）的中心孔设置在激光发射的光轴上，其保证激光的发收同轴，所述的APD探测器（9）设置在接收透镜（8）的像面处。