多自由度驾驶室

摘要

一种多自由度驾驶室，它包括分别以铰接方式设置在驾驶室托架前部的轿厢和设置在驾驶室托架后部的托台，一端与托台相铰接、另一端与摆臂相铰接的主臂，以及一端与托台相铰接、另一端与摆臂相铰接的拉杆，所述拉杆以与主臂相平行的方式穿装在位于主臂下方的槽腔内；在托台与驾驶室托架之间以铰接方式设置有摆动油缸；所述摆臂的另一端与机台主体相铰接，在摆臂与机台主体之间以铰接方式设置有回转油缸；并由所述的摆臂、拉杆、主臂以及托台在主臂变幅平面内构成平行四边形机构；在摆臂与主臂的结合端摆臂底面上以铰接方式连接有连接板，所述连接板的另一端的两侧面分别铰接一个侧板，所述侧板的另一端分别铰接在主臂的两个侧面；连接板与摆臂、主臂及侧板在主臂变幅平面内构成四杆机构；在连接板与侧板结合端设置有变幅油缸，变幅油缸的另一端与主臂铰接。

主权项

一种多自由度驾驶室，其特征在于：它包括分别以铰接方式设置在驾驶室托架（5）前部的轿厢（6）和设置在驾驶室托架（5）后部的托台（4），一端与托台（4）相铰接、另一端与摆臂（1）相铰接的主臂（2），以及一端与托台（4）相铰接、另一端与摆臂（1）相铰接的拉杆（3），所述拉杆（3）以与主臂（2）相平行的方式穿装在位于主臂（2）下方的槽腔内；在托台（4）与驾驶室托架（5）之间以铰接方式设置有摆动油缸（11）；所述摆臂（1）的另一端与机台主体（20）相铰接，在摆臂（1）与机台主体（20）之间以铰接方式设置有回转油缸（10）；并由所述的摆臂（1）、拉杆（3）、主臂（2）以及托台（4）在主臂变幅平面内构成平行四边形机构；在摆臂（1）与主臂（2）的结合端摆臂底面上以铰接方式连接有连接板（7），所述连接板（7）的另一端的两侧面分别铰接一个侧板（8），所述侧板（8）的另一端分别铰接在主臂（2）的两个侧面；连接板（7）与摆臂（1）、主臂（2）及侧板（8）在主臂变幅平面内构成四杆机构；在连接板（7）与侧板（8）结合端设置有变幅油缸（9），变幅油缸（9）的另一端与主臂（2）铰接。