| 摘要 |
1. Захватная головка, содержащая механизм захвата двухрядной цилиндрической пружины, пневмоцилиндр и механизм передачи усилия пневмоцилиндра к механизму захвата, отличающаяся тем, что механизм передачи усилия выполнен в виде первой и второй поворотных опор, снабженных консольными балочками и шарнирно установленных в вилке; механизм захвата выполнен в виде двух пар зажимных пальцев, установленных шарнирно в пазах поворотных опор, при этом упомянутые пазы выполнены с возможностью перемещения пальцев, установленных на первой опоре, в направлении вдоль продольной оси пружины, противоположном перемещению в направлении вдоль продольной оси пружины пальцев, установленных на второй опоре, пальцы снабжены рабочими кромками для захвата внутренней пружины и выемками, выполненными на противоположных сторонах пальцев в плоскости, перпендикулярной продольной оси пружины, причем упомянутым выемкам придана форма поверхности витков наружной пружины а пальцы, установленные в одной поворотной опоре, подпружинены и смещены в направлении продольной оси пружины на 0,5 L, где L - величина шага витков наружной пружины, относительно пальцев, установленных напротив них в другой поворотной опоре, при этом пневмоцилиндр шарнирно закреплен в консольных балочках поворотных опор.2. Захватная головка по п.1, отличающаяся тем, что рабочие кромки зажимных пальцев выполнены скругленными по контуру витков внутренней пружины.3. Захватная головка по п.1, отличающаяся тем, что на противоположных сторонах пазов поворотных опор выполнены скосы.4. Захватная головка по п.1, отличающаяся тем, что между консольными балочками размещена распорка, з� |
