一种车道偏离预警及行驶记录系统和方法

摘要

本发明实施例公开了一种车道偏离预警及行驶记录系统和方法，系统利用近红外光源配合滤光片照射车道，由于近红外光为非可见光，可在夜间使用，不仅不影响路面车辆行人视野且能够起到照射车道的作用，由图像传感器采集车道图像信息，由图像处理装置根据预设车道特征参数得到车道线信息，并将车辆当前位置信息与计算得出的车道线信息比对，判断是否发生行车偏离车道的情况，并在偏离车道时发出警报。本发明克服了现有技术中不能防止在光线不足、尤其是在夜间时段驾驶者出现疲劳或视力模糊时所出现的偏离正确行车车道的情况，且实现了全天候地记录行车状况的目的，可根据存储的图像信息还原事故发生的经过，有利于判断事故发生原因。

主权项

一种车道偏离预警及行驶记录系统，其特征在于，包括：近红外光源、滤光片、摄像装置、图像传感器、电控处理单元、图像处理装置、图像存储装置和支撑机构，其中：所述近红外光源透过滤光片照射车道，由所述摄像装置将摄制的车道图像信息经所述图像传感器传输至图像处理装置和所述电控处理单元，并通过所述图像处理装置存储至所述图像存储装置，其中，在将所述车道图像信息发送至所述电控处理单元前，还包括所述图像处理装置将所述车道图像信息进行图像去噪和/或伽马校正后，发送至所述电控处理单元，并存储至所述图像存储装置；所述图像处理装置根据预设车道特征参数并结合所述车道图像信息识别车道线，得到车道线信息并发送，其中，所述预设车道特征参数包括车道边缘信息、车道走势角度信息或车道线图像信息；所述电控处理单元比对车辆当前位置信息和接收的所述车道线信息，在判定发生行车偏离车道线时，发出偏离警报；所述支撑机构分别与所述摄像装置与车辆的挡风玻璃连接，以便将所述摄像装置固定在所述挡风玻璃上。