发明名称 |
用于自动料仓的储料机构 |
摘要 |
本发明涉及一种用于自动料仓的储料机构。其特点是:包括底板(1),在该底板(1)上方设有中间板(2),还包括传动机构,该传动机构的一端与该中间板(2)固定连接而其另一端从底板(1)穿过后与驱动单元连接;其中在中间板(2)上方还设有托板(5),在该托板(5)上开有至少3个长槽,还包括与该长槽数量相同的导向柱(4),其中每个导向柱(4)的顶部均从一个长槽中伸出而其底部均与一导向柱连接块(3)连接,而导向柱连接块(3)铰接在中间板(2)上。采用本发明的用于自动料仓的储料机构后,能够降低自身加工难度及成本,还降低了与机械手等其他活动部件发生干涉的可能性,并且保证了料仓本身的重复定位精度。 |
申请公布号 |
CN103394958A |
申请公布日期 |
2013.11.20 |
申请号 |
CN201310333791.5 |
申请日期 |
2013.08.02 |
申请人 |
宁夏巨能机器人系统有限公司 |
发明人 |
宋明安;王小龙;孙洁;刘学平;王珺;麻辉;陈鹏刚;李志博;同彦恒 |
分类号 |
B23Q7/10(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/10(2006.01)I |
代理机构 |
宁夏专利服务中心 64100 |
代理人 |
赵明辉 |
主权项 |
一种用于自动料仓的储料机构,其特征在于:包括底板(1),在该底板(1)上方设有中间板(2),还包括传动机构,该传动机构的一端与该中间板(2)固定连接而其另一端从底板(1)穿过后与驱动单元连接,从而能驱动中间板(2)自转;其中在中间板(2)上方还设有托板(5),在该托板(5)上开有至少3个长槽,还包括与该长槽数量相同的导向柱(4),其中每个导向柱(4)的顶部均从一个长槽中伸出而其底部均与一导向柱连接块(3)连接,而导向柱连接块(3)铰接在中间板(2)上。 |
地址 |
750021 宁夏回族自治区银川市西夏区国家级经济技术开发区同心南街296号 |