行走装置主体结构

摘要

本实用新型涉及钢丝预应力缠绕机器人行走装置，具体是一种行走装置主体结构。包括由底板、立板、筋板、盖板组成的主体结构架，所述主体结构架为钢板焊接的钢结构架，所述底板上对称布置有内导向轮和外导向轮的轮轴安装孔，所述立板上布置有用于安装行走轮轮轴的U型槽孔，所述筋板上设置有减轻孔。本实用新型的有益效果是：取材、制作、安装方便，结构简单，体积、重量小，转向灵活，结构强度高，必要时可以和外部结构件焊接，使用范围广。

主权项

一种行走装置主体结构，包括由底板、立板、筋板、盖板组成的主体结构架，其特征在于，所述主体结构架为钢板焊接的钢结构架，所述底板上对称布置有内导向轮和外导向轮的轮轴安装孔，所述立板上布置有用于安装行走轮轮轴的U型槽孔，所述筋板上设置有减轻孔。