| 发明名称 | 带有触觉反馈的微创外科工具 | ||
| 摘要 | 一种微创外科工具包括响应与微创外科工具的相互作用生成信号的传感器。所述微创外科工具还包括响应所述信号生成触觉效应的触觉反馈系统。 | ||
| 申请公布号 | CN101730506B | 申请公布日期 | 2013.11.20 |
| 申请号 | CN200880023943.9 | 申请日期 | 2008.05.14 |
| 申请人 | 英默森公司 | 发明人 | C·拉姆斯泰恩;C·J·乌尔里克;A·德吉斯特 |
| 分类号 | A61B17/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 刘志强 |
| 主权项 | 一种微创外科工具，其包括：响应与所述微创外科工具的相互作用生成信号的传感器；以及响应所述信号生成触觉效应的触觉反馈系统；所述微创外科工具还包括具有多个辊的套管针，所述触觉效应是所述辊的滚动阻力的变化。 | ||
| 地址 | 美国加利福尼亚 | ||