具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构

摘要

一种具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构，包括后备箱翻转机构、后备箱左侧面举升机构、后备箱右侧面举升机构、后备箱底面平移机构和后备箱底面翻转机构。该机构具有变胞功能，能够按不同阶段的工作需要改变其拓扑结构，方便实现由两厢转换成三厢的转变，使汽车既有两厢车方便灵活，又有三厢车装载空间大的优点，且结构简单。

主权项

一种具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构，其特征在于，该机构包括后备箱翻转机构、后备箱左侧面举升机构、后备箱右侧面举升机构、后备箱底面平移机构以及后备箱底面翻转机构，具体结构和连接方式为：所述后备箱翻转机构包括车体、后备箱底面、第一伺服电机，后备箱底面一端通过第一转动副与固结在车体的第一伺服电机连接，后备箱底面另一端通过第二转动副与车体连接，所述后备箱左侧面举升机构包括后备箱底面、第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、后备箱左侧面、后备箱第一顶面、第二伺服电机，第一主动杆一端通过第三转动副与固结在后备箱底面的第二伺服电机连接，第一主动杆另一端通过第四转动副与后备箱左侧面连接，第一连杆一端通过第五转动副与后备箱底面连接，第一连杆中间通过第六转动副与后备箱左侧面连接，第一连杆另一端通过第七转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第八转动副与后备箱第一顶面连接，后备箱第一顶面一端通过第九转动副与后备箱左侧面一端连接，第三连杆一端通过第十转动副与后备箱底面连接，第三连杆中间通过第十一转动副与后备箱左侧面连接，第三连杆另一端通过第十二转动副与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第十三转动副与后备箱第一顶面连接，后备箱第一顶面一端通过第十四转动副与后备箱左侧面另一端连接，所述后备箱右侧面举升机构包括后备箱底面、第二主动杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、后备箱右侧面、后备箱第二顶面、第三伺服电机，第二主动杆一端通过第十五转动副与固结在后备箱底面的第三伺服电机连接，第二主动杆另一端通过第十六转动副与后备箱右侧面连接，第五连杆一端通过第十七转动副与后备箱底面连接，第五连杆中间通过第十八转动副与后备箱右侧面连接，第五连杆另一端通过第十九转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第二十转动副与后备箱第二顶面连接，后备箱第二顶面一端通过第二十一转动副与后备箱右侧面一端连接，第七连杆一端通过第二十二转动副与后备箱底面连接，第七连杆中间通过第二十三转动副与后备箱右侧面连接，第七连杆另一端通过第二十四转动副与第八连杆一端连接，第八连杆另一端通过第二十五转动副与后备箱第二顶面连接，后备箱第二顶面一端通过第二十六转动副与后备箱右侧面另一端连接，所述后备箱底面平移机构包括后备箱底面、后备箱后面、第三主动杆、第九连杆、第四伺服电机，第三主动杆一端通过第二十七转动副与固结在后备箱底面的第四伺服电机连接，第三主动杆另一端通过第一球面副与第九连杆一端连接，第九连杆另一端通过第二球面副与后备箱后面连接，后备箱后面左侧通过第一移动副与后备箱底面连接，后备箱后面右侧通过第二移动副与后备箱底面连接，所述后备箱底面翻转机构包括后备箱底面、后备箱后面、第三主动杆、第九连杆、第一变胞杆、第二变胞杆、第四伺服电机，第三主动杆一端通过第二十七转动副与固结在后备箱底面的第四伺服电机连接，第三主动杆另一端通过第一球面副与第九连杆一端连接，第九连杆另一端通过第二球面副与后备箱后面连接，后备箱后面上第一变胞杆通过第二十八转动副与后备箱底面连接，后备箱后面上第二变胞杆通过第二十九转动副与后备箱底面连接。