一种双跟踪探针焊缝跟踪装置

摘要

一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，涉及一种焊缝跟踪装置，包括箱体、螺栓连接块、位移动传感器、导杆连接头、传感器安装法兰、上箱盖、弹簧、调节螺栓、弹簧挂钩、探针固定螺栓、跟踪探针、导杆、悬臂梁、滚动轴承、轴套。箱体内壁上设置有悬臂梁，其上设有两个导杆。两导杆中心开有通孔，左右各设置两个弹簧，弹簧的末端通过弹簧连接块和弹簧挂钩连接在调节螺栓上。通过左右螺母的拧紧拧松调节导杆的倾斜角度，使两导杆末端设置的两个跟踪探针紧贴焊缝内壁。连接在导杆上端的位移传感器将偏差信息经单片机处理后控制执行端纠正焊枪轨迹与焊缝的偏差，提高了跟踪精度和可靠性，提高了工作效率，节约了成本。

主权项

一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，其特征在于，所述装置包括箱体（1），螺栓连接块（2），位移动传感器（3），导杆连接头（4），传感器安装法兰（5），上箱盖（6），弹簧（7），调节螺栓（8），弹簧挂钩（9），探针固定螺栓（10），跟踪探针（11），导杆（12），悬臂梁（13），滚动轴承（14），轴套（15）；悬臂梁通过紧固螺母垂直固定在箱体内壁，两个导杆安装在悬臂梁上，导杆与悬臂梁之间装有滚动轴承，两摆杆之间装有定位轴套；悬臂梁的末端开有螺纹并装有锁紧螺母和垫片；两导杆（4）中心开有通孔，每个导杆的左右各装有两个弹簧（7），弹簧的末端连接在安装于弹簧连接块（2）内的弹簧挂钩（9）上；连接块的另一端通过螺纹连接在调节螺栓（8）上。