发明名称 |
一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法 |
摘要 |
本发明公开了一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法,包括以下步骤:采集惯性导航系统极区模式输出的位置数据;测量横地心纬度;测量惯导系统所在横经线与横赤道面的交点与地心的距离;测量惯性导航系统与横赤道面的距离;测量横子午面曲率半径。本发明基于地球椭球模型下,利用惯性导航系统极区模式输出的位置即可测量得到横子午面曲率半径,从原理上减小了地球模型不准确造成的测量误差,提高了导航精度,同时,测量方法简单方便,便于实际应用。本发明填补了横坐标系下地球的横子午面曲率半径测量方法的空白,解决了横坐标系参考框架下惯性导航系统机械编排的计算问题,从而解决了惯性导航系统极区导航问题。 |
申请公布号 |
CN103389096A |
申请公布日期 |
2013.11.13 |
申请号 |
CN201310322323.8 |
申请日期 |
2013.07.29 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
奔粤阳;鲍桂清;杨祥龙;林星辰;阮双双;赵维珩;叶攀;尹冬寒 |
分类号 |
G01C21/20(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/20(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法,其特征在于,该惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法包括以下步骤:采集惯性导航系统极区模式输出的位置数据;测量横地心纬度;测量惯导系统所在横经线与横赤道面的交点与地心的距离;测量惯性导航系统与横赤道面的距离;测量横子午面曲率半径。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 |