物料分拣装置及物料分拣方法

摘要

一种物料分拣装置，用于将混合物料中的电路板及其他物料分拣出，所述物料分拣装置包括一吸附装置、三个位于所述吸附装置下方依次排列的第一、第二及第三放料装置以及一控制器，所述吸附装置包括一吸附部及一传动部，所述吸附部包括第一吸附件及第二吸附件，所述传动部用于带动所述吸附部来回移动，使所述第一吸附件及第二吸附件在所述第一放料装置的上方及所述第二放料装置的上方来回移动，所述控制器与所述传动部相连，用于控制所述传动部带动所述吸附部来回移动以及控制所述吸附部吸附或释放物料。本发明还提供一种采用所述物料分拣装置进行物料分拣的方法。

主权项

一种物料分拣装置，用于分拣混合物料中的电路板及辅料，所述物料分拣装置包括：一吸附装置，所述吸附装置包括机械连接的吸附部及传动部，所述传动部用于带动所述吸附部沿水平方向移动，所述吸附部包括相邻的第一吸附件及第二吸附件；一放料机构，所述放料机构位于吸附装置下方，所述放料机构包括一第一放料装置、一第二放料装置以及一第三放料装置，所述第二放料装置包括机械连接的升降装置和第二放料台，所述升降装置用于驱动第二放料台相对于吸附部沿竖直方向移动，所述第二放料台用于承载所述混合物料，所述第一放料装置和第三放料装置分别位于所述第二放料台的相对两侧，所述第一放料装置用于承载分拣出的电路板外的物料，所述第三放料装置用于承载分拣出的电路板；及一控制器，所述吸附部、所述传动部和所述升降装置均与所述控制器相连，所述控制器用于控制所述吸附部吸附或释放物料，还用于控制所述传动部和升降装置，进而在升降装置驱动第二放料台靠近吸附部时，使得第一吸附件吸附承载于所述第二放料台的电路板，并在所述传动部驱动所述第一吸附件从所述第二放料台的上方移动至所述第三放料装置的上方后使第一吸附件释放电路板，还使得所述第二吸附件吸附承载于所述第二放料台的辅料，并在所述传动部驱动所述第二吸附件从所述第二放料台的上方移动至在所述第一放料装置的上方后使第二吸附件释放辅料，从而使得承载于所述第二放料台的混合物料分拣于所述第三放料装置和所述第一放料装置。