机器人结构

摘要

一种机器人结构，包括多个依次枢接且相对可转动的轴组件及与机器人结构的至少一个轴组件内部相通的进气管，进气管延伸至机器人结构的至少一个轴组件内部并往轴组件内部充入非易燃性气体，所述多个轴组件的枢接部位形成缝隙，所述缝隙将所述轴组件与外部环境相通，机器人结构的轴组件的枢接部位设置密封元件，且所述密封元件嵌设于所述缝隙中，以将所述轴组件与外部环境隔离开来，至少一个轴组件上还设置两个气管接头，进气管从所述一个气管接头伸出机器人结构外部，并从另一气管接头重新插入机器人结构内部。该机器人结构使用方便且安全性能较高。

主权项

一种机器人结构，包括多个依次枢接且相对可转动的轴组件及与所述机器人结构的至少一个轴组件内部相通的进气管，其特征在于：所述进气管延伸至机器人结构的至少一个轴组件内部并往所述轴组件内部充入非易燃性气体，所述多个轴组件的枢接部位形成缝隙，所述缝隙将所述轴组件与外部环境相通，所述机器人结构的轴组件的枢接部位设置密封元件，且所述密封元件嵌设于所述缝隙中，以将所述轴组件与外部环境隔离开来，所述至少一个轴组件上还设置两个气管接头，所述进气管从所述一个气管接头伸出所述机器人结构外部，并从另一气管接头重新插入所述机器人结构内部。