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Optoelektronischer Sensor (11) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich mit einem länglichen Gehäuse (25), welches eine vordere Lichtdurchtrittsfläche (D) aufweist und durch seine Langsachse (L) eine Hauptsensorrichtung (S) definiert, einem Sendelichtstrahlen emittierenden Sender (13), einem Empfangslichtstrahlen empfangenden Empfänger (14), wobei der Sender (13) und der Empfänger (14) derart in dem Gehäuse (25) angeordnet sind, dass ihre optischen Achsen (OA1, OA2) jeweils um höchstens 20°, vorzugsweise um höchstens 10° von der Hauptsensorrichtung (S) abweichen, wobei die optischen Achsen (OA1, OA2) als diejenigen räumlichen Richtungen definiert sind, in welche die Lichtausbreitung der Sendelichtstrahlen bzw. der Empfangslichtstrahlen mit maximaler Intensität erfolgt, und einem an der Lichtdurchtrittsfläche (D) vorgesehenen Umlenkmodul (29), welches eine erste Umlenkoptik (37) zum Ablenken von die Lichtdurchtrittsfläche (D) durchtretenden Sendelichtstrahlen und eine von der ersten Umlenkoptik (37) getrennt wirkende zweite Umlenkoptik (39, 43) zum Ablenken von Empfangslichtstrahlen, welche auf das Umlenkmodul (29) auftreffen, aufweist, wobei das Umlenkmodul (29) ein Verkippen der durch die Ausbreitungsrichtungen der Sendelichtstrahlen und der Empfangslichtstrahlen außerhalb des Gehäuses (25) definierten Überwachungsrichtung (Ü) gegenüber der Hauptsensorrichtung (S) um einen Ablenkwinkel (W) von ungleich 0° und vorzugsweise 90° bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Umlenkoptiken ein Prisma (37, 39) mit einer Grenzfläche (55a, 55b) umfasst, deren Flächennormale einen Neigungswinkel zu der Hauptsensorrichtung (S) aufweist, welcher die Hälfte des Ablenkwinkels (W) beträgt. |
