一种车体校正机的叠式柔性举升机构

摘要

本实用新型是一种汽车车体校正机的叠式柔性举升机构，互相铰接的后下臂、后上臂以及互相铰接的前下臂、前上臂等长；还包括平行四边形形式的调平机构，且调平杆与后上臂铰接点至二者与平台铰接点之间距离相等。还包括工作行程、工作行程的起始设定位置和终了设定位置均相同并且在工作时同速推进的后油缸和前油缸；后油缸和前油缸分别通过撬臂和前后上支臂驱动平台升降。通过采用叠合式支臂布置，既能实现刚性的定点垂直升降；又能实现柔性的低位倾斜下降。

主权项

一种汽车车体校正机的叠式柔性举升机构，包括底座（1），平台（16），分别连接于底座（1）和平台（16）之间的后支臂（5）、前支臂（10），其特征在于：所述后支臂（5）包括互相铰接的后下臂（5‑1）和后上臂（5‑2），所述后下臂（5‑1）与底座（1）相铰接，所述后上臂（5‑2）与平台（16）相铰接；还包括调平杆（4），所述调平杆（4）包括端部互相铰接的下杆（4‑1）和上杆（4‑2），下杆（4‑1）的另一端部铰接于后下臂（5‑1）的臂身，上杆（4‑2）的臂身与后上臂（5‑2）的臂身互相铰接，上杆（4‑2）的另一端部铰接有与平台（16）上平面的底面滑动连接的左右平行滑块（19）；所述前支臂（10）包括互相铰接的前下臂（10‑1）和前上臂（10‑2），所述前下臂（10‑1）与底座（1）相铰接，所述前上臂（10‑2）与平台（16）相铰接；后下臂（5‑1）和后上臂（5‑2）之间的铰接中心点至后上臂（5‑2）与平台（16）之间的铰接中心点的距离、后下臂（5‑1）和后上臂（5‑2）之间的铰接中心点至后下臂（5‑1）与底座（1）之间的铰接中心点的距离、前下臂（10‑1）与前上臂（10‑2）之间的铰接中心点至前上臂（10‑2）与平台（16）之间的铰接中心点的距离以及前下臂（10‑1）与前上臂（10‑2）之间的铰接中心点至前下臂（10‑1）与底座（1）之间的铰接中心点的距离四个距离相等；上杆（4‑2）的臂身与后上臂（5‑2）的臂身之间的铰接中心点至后上臂（5‑2）与平台（16）之间的铰接中心点的距离等于上杆（4‑2）的臂身与后上臂（5‑2）的臂身之间的铰接中心点至上杆（4‑2）与左右平行滑块（19）之间的铰接中心点的距离；上杆（4‑2）的臂身与后上臂（5‑2）的臂身之间的铰接中心点至后下臂（5‑1）与后上臂（5‑2）之间的铰接中心点的距离等于下杆（4‑1）与后下臂（5‑1）臂身之间的铰接中心点至下杆（4‑1）和上杆（4‑2）之间的铰接中心点的距离；上杆（4‑2）的臂身与后上臂（5‑2）的臂身之间的铰接中心点至下杆（4‑1）和上杆（4‑2）之间的铰接中心点的距离等于下杆（4‑1）与后下臂（5‑1）臂身之间的铰接中心点至后下臂（5‑1）与后上臂（5‑2）之间的铰接中心点的距离；还包括上端设有后撬臂铰套（T）、臂身设有后撬臂转轴并且下端装有后滚轮（7‑1）的后撬臂（7）以及上端设有前撬臂铰套（R）,臂身设有前撬臂转轴并且下端装有前滚轮（11‑1）的前撬臂（11）；所述后撬臂转轴铰接在后上臂（5‑2）的臂身上，所述前撬臂转轴铰接在前上臂（10‑2）的臂身上；还包括工作行程、工作行程的起始设定位置和终了设定位置均相同并且在工作时同速推进的后油缸（2）和前油缸（14）；所述后油缸（2）通过其后油缸下转轴铰接于后下臂（5‑1）的臂身，并且通过其后油缸上转轴连接于所述的后撬臂铰套（T）中；所述前油缸（14）通过其前油缸下转轴铰接于前下臂（10‑1）的臂身并且通过其前油缸上转轴连接于所述的前撬臂铰套（R）中。