发明名称 挤奶室及操作该挤奶室的方法
摘要 本发明涉及用于对动物挤奶的设备并提供一种挤奶室(1),所述挤奶室包括第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100,200)、以及被提供在相对于所述机器人操作装置(100,200)能移动的平台(3)上的多个挤奶隔间(5);其中所述机器人操作装置(100,200)被定位以便能够同时服务于所述平台(3)上的相邻挤奶隔间(5)。
申请公布号 CN102438441B 申请公布日期 2013.10.30
申请号 CN201080016657.7 申请日期 2010.04.14
申请人 利拉伐控股有限公司 发明人 马茨·尼尔森
分类号 A01K1/12(2006.01)I 主分类号 A01K1/12(2006.01)I
代理机构 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人 周艳玲;罗正云
主权项 一种挤奶室(1),包括至少第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100,200)以及被提供在相对于所述机器人操作装置(100,200)能移动的平台(3)上的多个挤奶隔间(5);其中所述至少第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100,200)被定位以便能够同时服务于所述平台(3)上的相邻挤奶隔间(5);所述室(1)的特征在于,所述至少第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100,200)中的每一个可操作用于将待附接到位于一个挤奶隔间(5)内的动物(7)的奶头上的全部所需数量的挤奶机杯(21)的子集附接到位于所述挤奶隔间(5)内的同一所述动物(7)上,从而任何特定的动物均由至少两个机器人操作装置(100,200)将所述挤奶机杯(21)附接到其奶头上。
地址 瑞典通巴