发明名称 | 挤奶室及操作该挤奶室的方法 | ||
摘要 | 本发明涉及用于对动物挤奶的设备并提供一种挤奶室(1),所述挤奶室包括第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100,200)、以及被提供在相对于所述机器人操作装置(100,200)能移动的平台(3)上的多个挤奶隔间(5);其中所述机器人操作装置(100,200)被定位以便能够同时服务于所述平台(3)上的相邻挤奶隔间(5)。 | ||
申请公布号 | CN102438441B | 申请公布日期 | 2013.10.30 |
申请号 | CN201080016657.7 | 申请日期 | 2010.04.14 |
申请人 | 利拉伐控股有限公司 | 发明人 | 马茨·尼尔森 |
分类号 | A01K1/12(2006.01)I | 主分类号 | A01K1/12(2006.01)I |
代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人 | 周艳玲;罗正云 |
主权项 | 一种挤奶室(1),包括至少第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100,200)以及被提供在相对于所述机器人操作装置(100,200)能移动的平台(3)上的多个挤奶隔间(5);其中所述至少第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100,200)被定位以便能够同时服务于所述平台(3)上的相邻挤奶隔间(5);所述室(1)的特征在于,所述至少第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100,200)中的每一个可操作用于将待附接到位于一个挤奶隔间(5)内的动物(7)的奶头上的全部所需数量的挤奶机杯(21)的子集附接到位于所述挤奶隔间(5)内的同一所述动物(7)上,从而任何特定的动物均由至少两个机器人操作装置(100,200)将所述挤奶机杯(21)附接到其奶头上。 | ||
地址 | 瑞典通巴 |