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<p>Un sistema para situar un par de carros (25, 26, 27) en una relación separada entre sí sobre un elementoalargado, que comprende: una primera disposición de accionamiento (100, 102) que actúa sobre un primer carro (25) para mover el primercarro (25) a lo largo de una primera trayectoria de movimiento alternativo; un segunda disposición de accionamiento (100, 102) que actúa sobre un segundo carro (26) para mover elsegundo carro (26) a lo largo de una segunda trayectoria de movimiento alternativo; una superficie de soporte para soportar un artículo (20); un elemento alargado (34) que tiene un primer extremo y un segundo extremo, el elemento (34) montado sobrey en relación separada con la superficie, en el que la primera y la segunda trayectorias de movimientoalternativo están entre los extremos del elemento (34) alargado; una pista (64, 70) montada en el elemento alargado (34) con el primer y el segundo carros (25, 26) montadossobre la pista (64, 70), y un dispositivo de ranuración (30, 31, 32) montado en cada uno de los carros (25, 26, 27) para actuar sobre almenos una superficie (156) del artículo (20) en la superficie de soporte, caracterizado porque el sistema comprende además: un primer dispositivo de medición de posiciones (160, 162) para medir las posiciones del primer carro (25) alo largo de la primera trayectoria de movimiento alternativo y para generar una primera señal de posiciónque indica la posición del primer carro (25) en la primera trayectoria de movimiento alternativo; un segundo dispositivo de medición de posiciones (160, 162) para medir las posiciones del segundo carro(26) a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento alternativo y para generar una segunda señal deposición que indica la posición del segundo carro (26) en la segunda trayectoria de movimiento alternativo;un detector de movimiento (164) situado en relación con la primera y la segunda trayectorias de movimientoalternativo para generar una primera señal de referencia a medida que el primer carro (25) se mueve másallá del detector (164) y para generar una segunda señal de referencia a medida que el segundo carro (26)se mueve más allá del detector (164); y dispositivos electrónicos (172, 180) para recibir la primera y segunda señales de posición y la primera ysegunda señales de referencia; actuar sobre la primera señal de posición y la primera señal de referenciapara proporcionar una posición de referencia del primer carro (25); actuar sobre la segunda señal deposición y la segunda señal de referencia para proporcionar una posición de referencia del segundo carro(26); comparar la señal de posición de referencia del segundo carro con la posición de referencia del primercarro para determinar la diferencia existente entre las mismas definida como un desfase, en donde eldesfase es seleccionado de un valor positivo, un valor negativo o diferencia cero, y actuar sobre la segundadisposición de accionamiento (100, 102) para situar el segundo carro (26) en una posición predeterminadaen la segunda trayectoria de movimiento alternativo con respecto al primer carro (25), en donde la segundaposición predeterminada es la posición del segundo carro (26) indicada por la segunda señal de posiciónmás el desfase.</p> |
