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Pumpensteuereinrichtung (100, 1100), welche die Förderung an Bremsfluid unter Einbeziehung der Rotation eines Motors 32 steuert mit den folgenden Bauteilen: ein Motorhauptkörper (110) mit einer Drehwelle, welcher eine Pumpe (34) betreibt, ein Hochgeschwindigkeitskreis (130), der dafür vorgesehen ist, den Motor (32) bei einer ersten Drehzahl zu betreiben, wenn der Hochgeschwindigkeitskreis (130) an eine Energiequelle (120) angeschlossen ist, ein Niedergeschwindigkeitskreis (140), der dafür vorgesehen ist, den Motor (32) bei einer zweiten Drehzahl zu betreiben, die kleiner ist als die erste Drehzahl, wenn der Niedergeschwindigkeitskreis (140) an die Energiequelle (120) angeschlossen wird, ein Schalter (180), der zwischen der Energiequelle (120) und dem Hochgeschwindigkeitskreis (130) angeschlossen ist, sowie zwischen der Energiequelle (120) und dem Niedergeschwindigkeitskreis (140) angeschlossen ist, ein Ausgangsanschluss (170), der an eine erste Zweigstelle (150) über einen ersten Widerstand (160) angeschlossen ist, wobei die erste Zweigstelle (150) in dem Niedergeschwindigkeitskreis (140) zwischen dem Motorhauptkörper (110) und dem Schalter (180) angeordnet ist und der an eine zweite Zweigstelle (155) über einen zweiten Widerstand (280) angeschlossen ist, wobei die zweite Zweigstelle (155) in dem Hochgeschwindigkeitskreis (130) zwischen dem Motorhauptkörper (110) und dem Schalter (180) angeordnet ist, gekennzeichnet durch ein Bestimmungsmittel (200) für das Bestimmen eines Belastungszustands des Motors (32) basierend auf einer Ausgangsspannung an dem Ausgangsanschluss (170), und dadurch, dass ...
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