用于吻合或管封闭器械中刀位置的指示符

摘要

本发明公开用于将被跟踪的工具的图像显示在用户界面上的系统和方法，其中在手术程序期间在任何位置该工具的至少一部分在该用户界面上的任何图像中被隐藏看不见。该工具可以包括切割工具，该切割工具具有用于夹紧物质的爪和用于切割该夹紧的物质的刀，并且在切割期间和/或之后将该刀位置的指示符叠加在显示器上。刀位置可以包括该刀的定位和/或取向，包括切割前位置、切割完成位置、切割未完成位置和露出的位置中的任何位置或全部。所公开的系统和方法允许用户在用户可能看不见刀的应用中观察刀位置，这对于在微创手术程序中用机器人外科手术系统夹紧和切割人体组织是特别有用的。

主权项

一种方法，其包括：在环境中跟踪可移动元件，其中在用户界面上显示的所述环境的图像中，所述元件的至少一部分被隐藏看不见；和在所述用户界面上显示所述元件的位置指示符。