一种多工位智能融合的瓶装啤酒在线检测装置

摘要

本发明公开一种多工位智能融合的瓶装啤酒在线检测装置，包括检测工位和剔除工位，检测工位包括上部检测工位Ⅰ、侧壁检测工位Ⅱ、X射线检测工位Ⅲ、瓶盖检测工位Ⅳ、沉淀物检测工位Ⅴ、沉淀物检测工位Ⅵ、X射线检测工位Ⅶ、上部检测工位Ⅷ、侧壁检测工位Ⅸ、无盖检测工位Ⅹ、超声波检测工位Ⅺ，各检测工位分工合理，自动化程度高，检测速度快。

主权项

一种多工位智能融合的瓶装啤酒在线检测装置，包括检测工位和剔除工位，检测工位通过控制系统与剔除工位连接，其特征在于：所述检测工位包括上部检测工位Ⅰ（1）、侧壁检测工位Ⅱ（2）、X射线检测工位Ⅲ（3）、瓶盖检测工位Ⅳ（4）、沉淀物检测工位Ⅴ（5）、沉淀物检测工位Ⅵ（6）、X射线检测工位Ⅶ（7）、上部检测工位Ⅷ（8）、侧壁检测工位Ⅸ（9）、无盖检测工位Ⅹ（10）、超声波检测工位Ⅺ（11），上部检测工位Ⅰ（1）包括设置在啤酒瓶上部侧面的一台相机Ⅱ（13），啤酒瓶的另一侧是光源Ⅱ（14），侧壁检测工位Ⅱ（2）包括设置在啤酒瓶瓶身侧面的一台相机Ⅲ（15）和两个光源Ⅲ（16），两个光源Ⅲ（16）位于啤酒瓶的另一侧，两个光源Ⅲ（16）的对面分别安装反光镜Ⅰ（17），所述X射线检测工位Ⅲ（3）、沉淀物检测工位Ⅴ（5）、沉淀物检测工位Ⅵ（6）、X射线检测工位Ⅶ（7）的啤酒瓶两侧设有使啤酒瓶悬空的夹持装置（18），X射线检测工位Ⅲ（3）包括设置在悬空的啤酒瓶底部一侧的X射线源Ⅰ（19），X射线源Ⅰ（19）向斜上方发射X射线并穿透啤酒瓶底，啤酒瓶的另一侧设有与X射线源Ⅰ（19）相对应的X射线接收器Ⅰ（20），瓶盖检测工位Ⅳ（4）包括一个设置在啤酒瓶盖上方的彩色相机Ⅰ（23）和光源Ⅰ（24），沉淀物检测工位Ⅴ（5）包括设置在悬空的啤酒瓶底部一侧的相机Ⅳ（21），啤酒瓶的另一侧是光源Ⅳ（22），沉淀物检测工位Ⅵ（6）包括设置在悬空的啤酒瓶底部一侧的相机Ⅴ（29），啤酒瓶的另一侧是光源Ⅴ（30），X射线检测工位Ⅶ（7）包括设置在悬空的啤酒瓶底部一侧的X射线源Ⅱ（27），X射线源Ⅱ（27）向斜上方发射X射线并穿透啤酒瓶底，啤酒瓶的另一侧设有与X射线源Ⅱ（27）相对应的X射线接收器Ⅱ（28），上部检测工位Ⅷ（8）包括设置在啤酒瓶上部侧面的一台相机Ⅵ，啤酒瓶的另一侧是光源Ⅵ，侧壁检测工位Ⅸ（9）包括设置在啤酒瓶瓶身侧面的一台相机Ⅶ和两个光源Ⅶ，两个光源Ⅶ位于啤酒瓶的另一侧，两个光源Ⅶ的对面分别安装反光镜，无盖检测工位Ⅹ（10）包括一个位于啤酒瓶瓶口上方的接近开关（25），超声波检测工位Ⅺ（11）包括一个位于啤酒瓶盖上方的超声波传感器（26），所述剔除工位（12）和各检测工位包括与控制系统I/O端口相连接的光电开关和旋转编码器。