立放式全自动上药机

摘要

一种立放式全自动上药机，包括架体、挡药装置、推药装置、齐药盘点装置和拨药装置。所述架体与水平面呈一定倾斜角度；挡药装置双向移动构成双向出药口；推药装置双向移动构成双向放药区域，并使侧立于放药区域的药盒码放整齐，便于上药；齐药盘点装置能检测药品状态是否符合上药标准，并对药槽中药盒的数量进行盘点。全自动上药机根据上药机指令，运动到指定药槽位置，完成上药任务。利用本发明提供的立放式全自动上药机可以优化工作流程、降低工作强度、提高工作效率，实现安全、快速地自动化上药。

主权项

一种立放式全自动上药机，其特征在于，所述上药机包括架体、挡药装置、推药装置、齐药盘点装置和拨药装置，所述挡药装置由挡药电机通过滚珠丝杠带动挡药动板双向移动，与两侧齐药板构成两个出药口，所述推药装置由推药电机通过推药传动同步带带动推药动板组件双向移动，所述双向移动的挡药装置和推药装置构成双向出药口和双向放药区域，所述推药动板组件包括推药动板传感器、第一片簧、推药动板，能够固定在底板上的推药动板连接座，所述齐药盘点装置包括检测药盒存放状态的齐药传感器和齐药压轮组件，以及对药槽中药盒的数量进行盘点的盘点传感器，所述拨药装置由拨药电机通过出药传动同步带带动两侧的拨片同时运动，所述出药传动同步带每转动半圈，完成一次出药动作。