用于监测电弧过程的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于监测借助焊炬（7）实施的电弧过程、尤其是焊接过程的方法和装置，所述焊炬（7）以摆动频率（fP）进行摆动运动，并且借助与焊炬（7）连接的、具有至少一个相机（28）的监测系统（27）以图像刷新率（fB）拍摄电弧（13）周围的图像（Pi），并且所述图像（Pi）被显示于显示装置（31）上。通过求出当前图像（Pi）相对于前一图像（Pi－1）的位移（I），使当前图像（Pi）移动所求出的位移（I）在摆动运动的方向上的分量（Δd'），并且显示移动后的当前图像（Pi），可补偿图像相应于焊炬（7）摆动运动的移动。

主权项

1.一种用于监测借助焊炬（7）实施的电弧过程、尤其是焊接过程的方法，所述焊炬（7）以摆动频率（f_P）进行摆动运动，并且借助与焊炬（7）连接的、具有至少一个相机（28）的监测系统（27）以图像刷新率（f_B）拍摄电弧（13）周围的图像（P_i），并且所述图像（P_i）被显示于显示装置（31）上，其特征在于，求出当前图像（P_i）相对于前一图像（P_i－1）的位移使当前图像（P_i）移动所求出的位移在摆动运动的方向上的分量（Δd'），并且显示移动后的当前图像（P_i）。