一种外转子无刷直流电机无传感器数字换向电路

摘要

一种外转子无刷直流电机无传感器数字换向电路，包括检相输入端，检相输出端、共模电压比较器、比较电压匹配电阻、阻容滤波器和共线端“Л”型滤波器。本发明对电机的三相同时进行比较与检相，能够直接识别出三相线圈绕组的通断电相，通过选择反电动势与基准电压比较检相的方法实现外转子电机的数字换向，提高了电机换向电路在空间环境下抗干扰能力。与阻容无位置传感器输出处理电路相比，消除了反电动势输出为模拟值需处理器进行采样和解算处理的问题；与有位置传感器换向电路相比，省去了电机本身的霍尔位置传感器，简化了电机研制的工艺，提高了可靠性，使电机能适应的转速范围更宽，并且避免了空间复杂环境下对换向电路的干扰。

主权项

一种外转子无刷直流电机无传感器数字换向电路，其特征在于包括：电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16，电容C1、C2、C3、C4、C5，第一电压比较器(11)、第二电压比较器(12)和第三电压比较器(13)，电阻R1、R2、R3分别接在第一电压比较器(11)、第二电压比较器(12)、第三电压比较器(13)的正输入端和输出端之间作为第一电压比较器(11)、第二电压比较器(12)、第三电压比较器(13)的反馈电阻，电阻R4与电阻R11串联接在第一电压比较器(11)的正输入端和第一检相输入端(5)之间，电阻R5与电阻R12串联接在第二电压比较器(12)的正输入端和第二检相输入端(6)之间，电阻R6与电阻R13串联接在第三电压比较器(13)的正输入端和第三检相输入端(6)之间，电阻R14和电容C1并联后一端接地，另一端接在电阻R4与电阻R11之间构成第一检相的阻容滤波器，电阻R15和电容C2并联后一端接地，另一端接在电阻R5与电阻R12之间构成第二检相的阻容滤波器，电阻R16和电容C3并联后一端接地，另一端接在电阻R6与电阻R13之间构成第三检相的阻容滤波器，电容C4与电容C5构成“”型滤波器，电容C4与电容C5的一极接地，另一极通过电阻R7接在电阻R4与电阻R11之间构成第一检相不导通时的阻容滤波器，通过电阻R8接在电阻R5与电阻R12之间构成第二检相不导通时的阻容滤波器，通过电阻R9接在电阻R6与电阻R13之间构成第三检相不导通时的阻容滤波器，通过电阻R10连接在第一电压比较器(11)、第二电压比较器(12)和第三电压比较器(13)的负输入端。