编码器的输出信号监视系统和编码器的输出信号监视方法

摘要

本发明根据从由于动作速度、分辨率、移动方向而导致波形的周期、比率（占空比）、相位差、相位方向不同而难以判断且难以进行劣化的检测的编码器输出的数字脉冲信号来检测实际上产生了劣化的状况，进行必要的处置，从而消除维护的时间和经费的浪费。本发明为如下构成的编码器的输出信号监视系统和方法：将与在初始状态下设定的测定对象（20）的基本动作模式相对应地从编码器主体（1）输出的输出信号与前述基本动作模式赋予关联而存储于存储装置（30），随后，每隔一定期间，使测定对象（20）按照基本动作模式进行动作，比较此时从编码器主体（1）输出的输出信号与存储于前述存储装置（30）的初始状态的输出信号数据，在两者的信号的差成为一定的大小以上时输出警告。

主权项

一种编码器的输出信号监视系统，具有：测定对象，进行旋转或移动动作；编码器主体，输出与测定对象的位移量或移动量相应的输出信号；控制装置，比较来自所述编码器主体的输出信号与存储于存储装置的输出信号数据，判断警告输出；以及存储装置，存储所述测定对象的基本动作模式和从编码器主体输出的信号， 所述控制装置将在初始状态下设定的测定对象的基本动作模式与此时从编码器主体输出的输出信号赋予关联而存储于存储装置，随后比较进行基本动作而得到的来自编码器主体的输出信号与存储于所述存储装置的初始状态的基本动作时的输出信号数据，输出该比较数据或所述测定数据，或者在两者的信号的差成为比一定的基准值更大时，作为警告而输出。