隧道多功能作业车

摘要

本发明公开了一种隧道多功能作业车，包括车架、司机室、行走机构和行走驱动机构，还包括控制系统、吊装设备、用于安装隧道拱架的拱架安装支架、安装在车架上方的可升降式作业平台、对可升降式作业平台进行调平控制的调平装置和安装在可升降式作业平台上的防水层铺设支架；可升降式作业平台包括工作平台、升降机构和升降驱动机构；调平装置包括将工作平台调整为水平状态的调平机构和调平驱动机构三；可升降式作业平台通过调平机构安装在车架上。本发明结构简单、设计合理、操控简便且工作性能安全可靠、使用效果好，能解决现有隧道施工中存在的劳动强度大、施工效率低、施工进度慢、安全系数低、施工质量难以保证等问题。

主权项

一种隧道多功能作业车，包括车架（1）、固定安装在车架（1）前部的司机室（10）、带动车架（1）前后移动的行走机构和对所述行走机构进行驱动的驱动机构一，所述司机室（10）内所安装的方向控制盘通过传动机构与所述行走机构进行传动连接，所述驱动机构一与所述行走机构进行传动连接，其特征在于：还包括控制系统、安装在车架（1）前侧且对需施工物件进行吊装的吊装设备、安装在所述吊装设备上且用于安装隧道拱架的拱架安装支架（3）、安装在车架（1）上方的可升降式作业平台（2）、对可升降式作业平台（2）进行调平控制的调平装置和安装在可升降式作业平台（2）上且用于铺设安装隧道防水层的防水层铺设支架（7），所述需施工物件为隧道拱架或隧道防水层；所述可升降式作业平台（2）包括工作平台（2‑1）、安装在工作平台（2‑1）正下方且对工作平台（2‑1）进行升降调整的升降机构和对所述升降机构进行驱动的驱动机构二，所述驱动机构二与所述升降机构进行传动连接；所述调平装置包括将工作平台（2‑1）调整为水平状态的调平机构（6）和对所述调平机构（6）进行驱动的驱动机构三，所述驱动机构三与所述调平机构（6）进行传动连接；所述可升降式作业平台（2）通过所述调平机构（6）安装在车架（1）上；所述驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三均由所述控制系统进行控制；所述拱架安装支架（3）包括对所述吊装设备提升到位的需安装隧道拱架进行前后移动并将需安装隧道拱架移送至设计安装位置的拱架移送机构、安装在所述拱架移送机构上且对移送至设计安装位置的需安装隧道拱架进行对位调整的对位调整机构和安装在所述对位调整机构上且对所述需安装隧道拱架进行夹持固定的拱架夹持固定机构，所述拱架移送机构安装在滑轨（3‑2）上且所述拱架移送机构沿滑轨（3‑2）进行前后移动，所述滑轨（2）固定安装在吊装设备上；所述对位调整机构为能进行360°旋转且旋转的同时对所述拱架夹持固定机构与夹持固定在所述拱架夹持固定机构上的需安装隧道拱架进行同步旋转的回转支撑结构（3‑1）；所述拱 架夹持固定机构包括安装在所述对位调整机构上的偏摆卡座（3‑4）和布设在偏摆卡座（3‑4）上的多个卡紧机构，所述需安装隧道拱架通过偏摆卡座（3‑4）和多个所述卡紧机构进行夹持固定；所述偏摆卡座（3‑4）的尾部设置有卡装座（3‑10），所述卡紧机构的数量为两个且两个所述卡紧机构分别对称布设在偏摆卡座（3‑4）的前部左右两侧，所述需安装隧道拱架夹持固定在卡装座（3‑10）与两个所述卡紧机构之间；所述卡紧机构包括安装在偏摆卡座（3‑4）上且进行360°旋转的转动轴、固定安装在所述转动轴上且能随所述转动轴进行同步旋转的卡片和安装在所述卡片上且带动所述卡片进行旋转的手动把手，所述卡片通过转动轴安装在偏摆卡座（3‑4）上。