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Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs aufweisend eine hydrostatische Aktuatoreinrichtung mit wenigstens einem Positionssensor und wenigstens einem Drucksensor, wobei die Reibungskupplungseinrichtung in Öffnungs- und/oder in Schließrichtung betätigt wird und dabei Datenpunkte einer Positions-Druck-Kennlinie ermittelt werden, bei dem mithilfe wenigstens zweier Datenpunkte der Positions-Druck-Kennlinie, die öffnungsseitig eines Tastpunkts der Reibungskupplungseinrichtung liegen, eine Vorspannkraftkennlinie ermittelt wird, um das Verfahren funktional zu verbessern.
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