卧式制动力矩自增摆线-齿条推焦装置

摘要

本发明涉及推焦装置技术领域，一种卧式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置，包括推焦支座、支承辊、推焦杆及制动力矩自增传动装置，传动装置包括转子轴、偏心轴承、摆线轮、内摆线齿圈及输出机构，其特征在于：输出轴用轴承支承在前、后机架内孔，与驱动齿轮啮合的长齿条横断面呈“凸”形，置于推焦杆长槽中，长槽两侧面的上沿面对齿条“凸”形的两肩限位，驱动齿轮顺针转时推焦杆前移，反之后移，两侧轮与中间轮相位差180°，两侧轮宽等于中间轮一半，制动件包括两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧。有益效果齿轮齿条啮合精度好，降低推焦杆振动；重量轻45-60％、价格低50-65％；制动力矩随阻力矩增加而自增大；输入轴上处于静、动平衡。

主权项

一种卧式制动力矩自增摆线‑齿条推焦装置，包括推焦支座(1)、支承辊(2)、推焦杆(3)及制动力矩自增传动装置，所述推焦杆(3)包括推焦头、滑履，所述推焦杆(3)为箱体结构支承在支承辊(2)上，支承辊(2)中有三组带有侧辊以防止推焦杆(3)跑偏，支承辊(2)联接在推焦支座(1)的底部，所述制动力矩自增传动装置包括传动件与制动件，所述传动件包括输入轴(21)及装在输入轴(21)上的第一、二偏心轴承(20、19)、摆线轮、内摆线齿圈(34)及输出机构，输出机构包括输出轴(11)、柱销(14)及柱套，其特征在于： (A)所述输出轴(11)两端分别用第一、二轴承(10、12)支承在前、后机架(9、13)内孔，装置在第一、二轴承(10、12)之间的驱动齿轮(8)与输出轴(11)用花键滑动联接，驱动齿轮(8)与长齿条(5)啮合，所述长齿条(5)横断面呈“凸”形，置于推焦杆(3)相应长槽中，间隙配合，依靠长槽两侧面的上沿面对长齿条(5)“凸”形的两肩进行限位，上沿面与“凸”形两肩之间有间隙，长齿条(5)底部支承在滑动辊(4)上，滑动辊(4)联接在推焦杆(3)中，前、后机架(9、13)紧固在减速机底板(7)上，所述减速机底板(7)、底脚(6)及推焦支座(1)顺次联接一体，所述摆线轮中两侧相同摆线轮(16)与中间摆线轮(17)相位差180°，两侧摆线轮(16)轮宽等于中间摆线轮(17)的一半，柱套(15、18)分别对应于摆线轮(16、17)，所述内摆线齿圈(34)联接在后机架(13)内孔； (B)所述制动件包括联接在后机架(13)端面的中筒(22)、与中筒(22)联接的前筒(31)及中、前筒内腔装置的两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧，其中： 所述摩擦副包括内锥体(33)与锥盘(32)，其中内锥体(33)联接在前筒(31)内孔，锥盘(32)与中间盘(27)联接，摩擦副分离的轴向理论值为x； 所述两组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(29)联接在电机转子轴(30)上，中间盘(27)一侧为第一从动V型槽盘，主、从二V型槽之间有钢球(28)，第二从动V型槽盘(25)与输入轴(21)的外花键轴伸端滑动联接，中间盘(27)另一侧为第二主动V型槽盘、二V型槽之间有钢球(26)，均布的钢球数与V型槽数相等； 所述复位弹簧(24)一端靠紧杯型弹簧座(23)内底，另一端靠紧第二从动V型槽盘(25)端面，复位弹簧(24)使锥盘(32)与内锥体(33)摩擦副压紧，所述杯型弹簧座(23)的外端面紧靠输入轴(21)轴肩、而开口端与第二从动V型槽盘(25)之间的间隙等于摩擦副分离的轴向理论值x，所述输入轴(21)用轴承支承在中筒(22)内孔。