主权项 |
一种整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置,其特征是,它包括:执行装置与控制装置;其中,所述执行装置包括:固定板(1)、悬臂梁(2)、绕线帽(3)、限位开关A(4)、限位开关B(5)、关节电机A(6)、关机电机B(7)、托架(8)、适配器(9)与测量表;所述固定板(1)为L型结构,其水平部分设有通孔,竖直部分设有安装孔,所述水平部分的上表面还有挡位块;所述悬臂梁(2)的表面设有左、中、右三个通孔,在所述悬臂梁(2)的左侧的端面上设有限位块;所述托架(8)安装在所述固定板(1)的下表面,其底部设有U型槽;所述限位开关A(4)安装在所述固定板(1)的上表面;所述限位开关B(5)安装在所述托架(8)上,其触点高于所述固定板(1)的上端面;所述关节电机A(6)固定安装在所述固定板(1)的下表面,其输出轴穿过所述固定板(1)上的通孔,所述悬臂梁(2)通过其左侧的通孔与所述关节电机A(6)的输出轴固定连接;所述关机电机B(7)固定安装在所述悬臂梁(2)的下表面,其输出轴穿过所述悬臂梁(2)中间的通孔并与所述绕线帽(3)固定连接;所述绕线帽(3)上的线绳穿过所述悬臂梁(2)右侧的通孔与所述适配器(9)连接;所述测量表安装在所述适配器上;当所述悬臂梁(2)转动时,会分别与所述限位开关A(4)、限位开关B(5)的触点以及所述挡位块发生接触;控制装置包括:工控机、FPGA、数据转换模块A、数据转换模块B、电流放大模块A、电流放大模块B、电流检测模块A与电流检测模块B;所述FPGA内写入执行固定程序,所述工控机用于显示来自所述测量表的测量数据;所述工控机通过CAN数据总线与所述数据转换模块A连接;所述数据转换模块A与所述FPGA连接;所述测量表通过所述数据转换模块B连接至所述FPGA;所述FPGA的输出信号分两路分别连接所述电流放大模块A与所述电流放大模块B;所述电流放大模块A连接所述执行装置中的关节电机A(6),所述电流放大模块B连接所述执行装置中的关节电机B(7);所述电流检测模块A与所述关节电机A(6)及所述FPGA连接,所述电流检测模块B与所述关节电机B(7)及所述FPGA连接;所述限位开关A(4)与所述限位开关B(5)与所述FPGA相连,当所述限位开关A(4)或所述限位开关B(5)的触点被触碰时,向所述FPGA发送停止所述关节电机A(6)的信号。 |