自动导引运料车

摘要

本实用新型公开的自动导引运料车，包括车体(1)、采用独立悬架结构的前轮、采用电流差速控制的后轮、设置在车体内的电源(3)、控制器(4)，设置在车体前方的循迹装置(8)、远距离感应障碍物的超声波发射器(5)和近距离感应障碍物的光电元件(6)；还包括设置在车体前方凸出一定距离的碰撞装置，碰撞装置上设有碰触头(7)及与碰触头(7)相连的微动开关，控制器(4)根据微动开关信号控制主电路及制动装置动作；所述控制器(4)控制独立悬架结构的转向部件(9)及电机(10)动作。前后轮的结构设置，使小车在转向时，不会偏离磁条轨道，实现顺利转向。碰撞装置的设置，弥补了电气控制元件稳定性不足的缺陷，使车很好的避开行人及障碍物。

主权项

自动导引运料车，包括车体(1)、前轮、后轮、设置在车体内的电源(3)、控制器(4)，设置在车体前方的循迹装置(8)、远距离感应障碍物的超声波发射器(5)和近距离感应障碍物的光电元件(6)；其特征是：还包括设置在车体前方凸出一定距离的碰撞装置，碰撞装置上设有碰触头(7)及与碰触头(7)相连的微动开关，控制器(4)根据微动开关信号控制主电路及制动装置动作；所述前轮转向采用独立悬架结构；所述后轮分别由电机驱动转向采用差速控制；所述控制器(4)控制独立悬架结构的转向部件(9)及电机(10)动作。