一种车身平台自动调平系统

摘要

本发明涉及调平系统技术领域，公开了一种车身平台自动调平系统，包括水平度检测元件、行程传感器和可编程控制器；水平度检测元件设于车身平台上；车身平台液压升降系统的升降油缸按车身平台四个角所处区域划分为四组，每组升降油缸设置一行程传感器；可编程控制器分别与各组升降油缸的控制阀、水平度检测元件、行程传感器连接。本发明利用可编程控制器对行程传感器、水平度检测元件传来的信号进行运算处理，当车身平台发生倾斜时，能及时对车身平台进行适当调平，保证车身平台的水平度与平稳度，避免因过调节而产生振荡，提供多种实时调节方式，使得驾驶员能够根据路面实际情况按需选择。本发明简单实用，安全可靠，成本低廉，具有广泛应用前景。

主权项

一种车身平台自动调平系统，其特征在于，包括：水平度检测元件、行程传感器和可编程控制器；所述水平度检测元件设置于车身平台上；车身平台液压升降系统的升降油缸按照车身平台四个角所处区域划分为四组，每一组升降油缸设置一个所述行程传感器；所述可编程控制器分别与各组升降油缸的控制阀、所述水平度检测元件、行程传感器连接；可编程控制器通过水平度检测元件、行程传感器获取车身平台发生倾斜时各组升降油缸的行程状态，据此控制各组升降油缸的控制阀，以调解各组升降油缸升降，直至水平度检测元件传来车身平台达到水平；还包括调平模式选择开关；所述调平模式选择开关为择一选择开关，包括：第一调平模式开关、第二调平模式开关和第三调平模式开关；各调平模式开关与所述可编程控制器的开关信号输入端连接；当可编程控制器接收到调平模式选择开关发来的信号时，按下述方式进行调平处理：当可编程控制器接收到第一调平模式开关发来的信号时，以所述四组升降油缸中处于最高支撑点位置的一组升降油缸为基准点并保持不动，调节其他三组升降油缸，按只上升不下降的方式向最高支撑点位置调平，同时检测最高支撑点是否超出整车限定的最大高度，当车身平台最高支撑点位置在整车限定高度内达到水平时，或是最高支撑点位置达到整车限定高度而车身平台未达到水平时，结束自动调平过程；当车身平台达到水平时，控制各组升降油缸同时下降，当到达整车限定的最小高度时停止下降；当可编程控制器接收到第二调平模式开关发来的信号时，以车身平台的四组升降油缸中处于最低支撑点的一组升降油缸为基准点并保持不动，调节其他三个支撑点的升降油缸，按只下降不上升的方式向最低支撑点位置调平，同时检测最低支撑点是否达到整车限定的最小高度，当车身平台最低支撑点位置在整车限定高度内达到水平时，或是最低支撑点位置达到整车限定高度而车身平台未达到水平时，结束自动调平过程；当车身平台达到水平时，控制各组升降油缸同时上升，当到达整车限定的最大高度时停止上升；当可编程控制器接收到第三调平模式开关发来的信号时，只读取各行程传感器数 值，并以车身平台升降总行程的中位位置为基准，不论四组升降油缸的支撑点处于什么位置，都向车身平台的中位位置调平。