| 摘要 |
1. Пространственный механизм с тремя степенями свободы, содержащий основание и выходное звено, соединенные тремя кинематическими цепями, в каждой из которых расположены линейный привод, состоящий из направляющей и каретки, начальная вращательная кинематическая пара, ось которой расположена перпендикулярно оси соответствующего линейного привода, первая промежуточная вращательная кинематическая пара, ось которой расположена параллельно оси начальной вращательной кинематической пары, вторая промежуточная вращательная кинематическая пара, ось которой расположена перпендикулярно оси начальной вращательной кинематической пары, конечная вращательная кинематическая пара, ось которой расположена параллельно оси второй промежуточной вращательной кинематической пары, отличающийся тем, что направляющие всех трех линейных приводов установлены на консольных планках с возможностью осевого поворота на одинаковый угол от 1° до 20° относительно консольной планки, при этом все три консольные планки жестко закреплены на основании под одинаковым углом в пределах 5-40°.2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что угол поворота ведущего звена первой промежуточной вращательной кинематической пары относительно направляющей линейного привода ограничен в пределах 0-180°. |
