移动式四自由度展示平台

摘要

本发明公开了一种具有一平移三转动共四个自由度的移动式四自由度展示平台，由履带式行走系统、并联支架、回转装置、固定平台、展品夹具和摄像装置组成。所述的并联支架安装在履带式行走系统的顶面，回转装置位于固定平台和并联支架之间，展品夹具安装在固定平台上，摄像装置安装在并联支架上。所述的履带式行走系统的箱体上设有超声波测距传感器、控制器和数字指南针；并联支架的动平台上设有监控摄像头。本发明可在展示场所内移动，调节自由度多，且调节方便；可让参观者近距离、多角度地观察展品，节省时间、人力和物力；可展示各类教学模型、教具、学具、雕塑、艺术品、博物馆藏品以及小型工业产品等，使用领域较广。

主权项

一种移动式四自由度展示平台，其特征在于：由履带式行走系统、并联支架、回转装置、固定平台、展品夹具和摄像装置组成，所述的并联支架安装在履带式行走系统的顶面，回转装置位于固定平台和并联支架之间，展品夹具安装在固定平台上，摄像装置安装在并联支架上，其中：所述的履带式行走系统包括主动轮、履带、支撑轮、支撑轮架、从动轮、箱体、电源、伺服电机、控制器和数字指南针，所述的伺服电机有两个，伺服电机的输出轴与主动轮相连接，主动轮通过履带与从动轮相连接，支撑轮通过减振弹簧与支撑轮架相连接，支撑轮架与箱体固连，在箱体的四周设有超声波测距传感器，电源安装在箱体内，控制器和数字指南针安装在箱体的顶面；所述的并联支架包括静平台、耳座、电动推杆、连接座、球铰接头和动平台，所述的静平台固定在履带式行走系统的箱体上，所述的耳座、电动推杆、连接座、球铰接头的数量均为三，所述的耳座与静平台固连，电动推杆的下端通过铰链与耳座相连接，电动推杆的上端通过连接座与球铰接头的下端相连接，球铰接头的上端与动平台固连，在动平台上设有监控摄像头，且所述的监控摄像头的底座为两自由度云台；所述的回转装置包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、空心转轴，减速电机的输出轴与主动齿轮固连，从动齿轮与固定平台通过螺钉相连接，空心转轴与并联支架的动平台固连，且空心转轴通过径向轴承、止推轴承与从动齿轮相连接；所述的固定平台上设有不少于三条T型滑槽和LED灯，所述的展品夹具的底部设有T型滑块和锁紧螺钉，且展品夹具的T型滑块置于固定平台的T型滑槽内并可沿着T型滑槽移动。