车辆控制装置

摘要

本发明提供一种车辆控制装置，该用遥控器对车辆进行远程操作的车辆控制装置防止了驾驶员意图之外的远程操作。在通过来自遥控器（3）的远程操作而对车辆实施行驶控制时，通过停止位置设定装置（9）对车辆（2）的停止位置进行设定，并通过车辆轨道计算装置（10）对车辆（2）的移动轨迹进行计算。而且，虽然通过来自遥控器（3）的驾驶操作而使车辆（2）沿着计算出的移动轨迹进行移动，但当来自车内的驾驶操作与来自遥控器的驾驶操作发生冲突时，将取消遥控器（3）的驾驶操作并使来自车内的驾驶操作优先进行。

主权项

一种车辆控制装置，其通过从车内实施的车辆的直接操作以及从无线终端实施的所述车辆的远程操作来实施所述车辆的控制，其中，当来自所述车内的直接操作中的至少一部分与来自所述无线终端的远程操作中的至少一部分发生冲突时，使来自所述车内的直接操作优先进行。