一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车及其液压控制系统

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车及其液压控制系统，包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器；所述两条工字钢轨道平行设置，通过锚杆悬吊在顶板上，每条工字钢轨道上悬吊有一辆所述矿车，所述矿车通过承载小车悬吊在所述工字钢轨道上；所述矿车通过牵引机构连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述矿车，另一端通过导向轮和摩擦轮连接液压站，所述摩擦轮由低速大扭矩马达驱动；所述液压站为包括变量泵与定量马达的闭式系统，可实现恒功率调速，所述定量马达上设置有用于检测所述定量马达转速的速度传感器，所述PLC控制器通过所述速度传感器检测的转速控制矿车的运行。

主权项

一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车，其特征在于：包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器； 所述两条工字钢轨道平行设置，通过锚杆悬吊在顶板上，每条工字钢轨道上悬吊有一辆所述矿车，所述矿车通过承载小车悬吊在所述工字钢轨道上，所述承载小车包括行走滚轮和导向滚轮，所述行走滚轮沿轨道对称设置，所述导向滚轮沿轨道对称设置； 所述矿车通过牵引机构连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述矿车，另一端通过导向轮和摩擦轮连接液压站，所述摩擦轮由低速大扭矩马达驱动； 所述液压站为包括变量泵与定量马达的闭式系统，所述定量马达上设置有用于检测所述定量马达转速的速度传感器。