六自由度G形臂实时影像系统

摘要

本实用新型属于医疗设备领域中的一种六自由度G形臂实时影像系统，由G形臂、G臂滑轨、G臂转轴、G臂俯仰轴和基座依次连接，两组X射线发生器和X射线平面动态探测板对应安装在G形臂上，基座安装在轨道中，轨道安装在治疗室天花板或地面上，使基座可在天花板平面上做二维运动或在地面上做沿三维治疗床方向的纵向运动。本六自由度G形臂实时影像系统克服了现有技术的缺陷，工作范围宽，动作灵活，能够同时得到两幅正交的X射线图像，可以实现对肿瘤的动态跟踪，既可进行全身肿瘤精确放疗，也可进行心血管疾病治疗和肾神经疾病无创调节。

主权项

一种六自由度G形臂实时影像系统，其特征在于六自由度G形臂实时影像系统由G形臂（11）、G臂滑轨（6）、G臂转轴（3）、G臂俯仰轴（2）和基座（1）依次连接构成， X射线发生器（4）和X射线平面动态探测板（8）为一组，X射线发生器（7）和X射线平面动态探测板（5）为另一组，两组对应安装在G形臂（11）上，基座（1）安装在轨道 (10)中，轨道 (10) 安装在治疗室天花板（12）或地面上，使基座（1）可在天花板平面上做二维运动或在地面上做沿三维治疗床（9）方向的纵向运动。