| 发明名称 | 液压驱动机械手 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种液压驱动机械手，包括：一第一固定座；一第一转轴，可旋转地安装于该第一固定座；一第二固定座；一第二转轴，可旋转地安装于该第二固定座；一大臂，其两端分别连接该第一转轴和该第二固定座；一小臂，其一端连接于该第二转轴；一抓取装置，设置于该小臂另一端；用于驱动该第一转轴的第一液压马达；和用于驱动该第二转轴的第二液压马达。该机械手使用液压马达可降低整体成本，且可获得较大的输出扭矩。 | ||
| 申请公布号 | CN103331752A | 申请公布日期 | 2013.10.02 |
| 申请号 | CN201310279343.1 | 申请日期 | 2013.07.04 |
| 申请人 | 太原重工股份有限公司 | 发明人 | 潘河;魏征宇;赵国栋;解文科;丁耀林 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 刘春生;于宝庆 |
| 主权项 | 一种液压驱动机械手，其特征在于：包括：一第一固定座；一第一转轴，可旋转地安装于该第一固定座；一第二固定座；一第二转轴，可旋转地安装于该第二固定座；一大臂，其两端分别连接该第一转轴和该第二固定座；一小臂，其一端连接于该第二转轴；一抓取装置，设置于该小臂另一端；用于驱动该第一转轴的第一液压马达；和用于驱动该第二转轴的第二液压马达。 | ||
| 地址 | 030024 山西省太原市万柏林区玉河街53号 | ||