一种用于步态康复训练的骨盆机构

摘要

本发明公开的一种可用于步态康复训练的骨盆机构。该机构由基座、摇杆、连接盒、盖板、摆动件、延伸轴、支撑板和支撑臂等几部分组成；基座可沿机器人的立柱上下移动，实现骨盆处的上下移动自由度；连接盒通过摇杆可绕基座左右摇动，以实现患者骨盆处的左右移动自由度；摆动件通过两个关节球轴承可绕连接盒转动以满足骨盆的扭转、侧倾和俯仰运动。本发明可有效减少对患者的束缚，使患者能够自由运动骨盆，提高训练过程的舒适度，在训练下肢行走功能的同时训练平衡能力，达到更好的训练效果。

主权项

一种用于步态康复训练的骨盆机构，包括一个基座（1）、两个摇杆（2）、一个连接盒（3）、一块盖板（4）、一个摆动件（5）、四根延伸轴（6）、两块支撑板（7）和两个支撑臂（8）；其特征在于：所述摇杆（2）与所述连接盒（3）和所述基座（1）铰连，所述盖板（4）盖在连接盒（3）上，所述摆动件（5）位于连接盒（3）下部的下方并与连接盒（3）活动连接，摆动件（5）的两侧各有二根可调位的延伸轴（6）、该延伸轴（6）通过一块支撑板（7）和一个支撑臂（8）固定连接；基座（1）与机器人连接，可沿机器人的立柱上下移动，实现骨盆处的上下移动自由度；连接盒（3）通过摇杆（2）可绕基座（1）左右摇动，以实现患者骨盆处的左右移动自由度；摆动件（5）可绕连接盒（3）转动以满足骨盆的扭转、侧倾和俯仰运动。